《爸爸去哪儿第四季》是芒果TV引进韩国MBC电视台《爸爸！我们去哪儿？》推出的亲子户外真人秀节目。第四季于2016年10月7日20：00播出先导篇，2016年10月14日起每周五晚20:00在芒果TV和优酷全网联合独播。《爸爸去哪儿第四季》模式也由原先的明星爸爸带明星子女改成了“鲜肉爸爸”和“素人萌娃”的模式，并且还会有前三季爸爸回归。此外节目还融入了网络互动形式。届时会进行多机位直播，“爸爸”们还会与网友进行线上互动直播。

大明天启年间，扬州城接连发生命案，与传说中的千年女妖有关。侠义之士捕快王暮羽负责破案。他在调查案件的过程中发现锦衣卫千户肖通是滥杀无辜的凶手，由于身份地位的悬殊，这几乎就是不可能抓捕的罪犯！