大明洪武年间，丁武和蒋瑍是锦衣卫内一对亲如兄弟的小旗官，一个家有怀孕的老婆，困于茶米油盐；一个爱上了青楼女子，在平凡的职场中等一个上位的机会。两人奉命调查一桩连环杀人谜案，牵出一起重大贪腐案，紧要关头，线人被杀，线索屡屡中断，锦衣卫内藏有内鬼。丁武压力巨大，开始怀疑自己，也开始怀疑行踪诡秘的兄弟。

1928年7月，国民党第十二军军长孙殿英以军事演习为名，秘密挖掘了清东陵慈禧墓和乾隆墓，盗窃了无数的稀世珍宝，但这些财宝下落不明据民间传说，孙殿英将部分财宝贿赂给了上司徐源泉，徐源泉便将财宝埋在了自家公馆的地下秘室中。文革期间，有人在武汉新洲徐公馆附近挖出了不少枪支军备，结果有关徐公馆藏有巨宝的说法不胫而走。影片以武汉新洲仓埠古镇徐源泉将军的古宅及密道为依托，首次通过影片的形式向世人公开此历史文化古迹。考古专业毕业生雪莹跟随考古专家古莫教授等人进入徐公馆考古，考古队在古宅的地下秘道内发现一件宝物，宝物在押送途中被匪徒抢走，之后教授等人与男女神偷、国外文物团伙尤大等人激烈争夺，宝物丢失后，匪徒陆续遭受报应，并出现系列离奇死亡事件，一场正义与邪恶的较量由此开始......

第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。

　　毕业于东京大学法律系的警部杉下右京（水谷丰 饰）是一位有着缜密观察力和推理能力的精英警员，他举止得当，兴趣高雅，但是似乎却不善于处理职场——特别是警察部队这个群体内的人际关系，以致于被安排在“紧急事态特命组”这个尴尬的冷宫部门。不过杉下似乎并不介怀，他在特命系安之若素，同时不失时机抓住每一次办案的良机，追查凶手。这一次他迎来了新的搭档，前搜查一课刑警龟山薰（寺胁康文 饰）。此前龟山因被歹徒劫为人质丢了本部门的颜面，因此被贬入特命系。一个是头脑敏捷的冷静绅士，一个是四肢发达热血冲动的莽撞汉。　　格格不入的二人并未如高层预料的那样快速拆伙，而是组成了互相信赖互相弥补的搭档，开启了属于特命系的“相棒”生涯……

七年前，日本驻英领事馆发生了一起致命的中毒事件，而唯一的幸存者也被国际犯罪组织劫走。出于政治原因，日本政府决定将此事隐瞒下来。七年后，前国际犯罪情报事务局理事马克·刘来到日本追查犯罪组织头目渡鸦的踪迹。东京警视厅派出特别干员杉下右京及冠城亘前往协助。然而，警方的第一个线人很快就被一个神秘的黑衣男子杀害。不久后犯罪组织入侵了外交部的官方网，并放出一段录像，在录像中的正是七年前失踪的幸存者，鹭泽瑛里佳。组织向日本政府索要9亿日元，并扬言如果不服从要求，数百万人将会见证日本的毁灭……