超星特工的假期里，热爱赛车的猪猪侠与迷糊博士来到向往已久的竞速星球，往届冠军传奇车手银河的儿子星航，本地捡破烂的卜三、卜四和维修机器人小队，相继加入组队挑战超竞速大赛。面对使用违规加速化学剂的车手的恶意竞争，猪猪侠和星航逐渐产生友谊和默契，一起提升赛车技术，不断挑战赛车和自我的双重极限，最后成功突出重围跻身决赛圈。

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猪猪侠在一次怪兽侵袭事件中，阴差阳错激活了迷糊老师祖传的五灵锁，将五灵王转换成了能量，使自己获得了变身成铁拳虎、神木猿、冰封鹿、火焰鹤与石甲熊的超凡能力。

铁拳虎失去超星核后，丧失了所有人工智能的能力，沦为普通小宠物。没有超星核能源的支撑，铁拳虎生命迹象逐渐流逝。然而更让大家担心的是，铁拳虎体内的虚空次元会因断电而造成空间稳定器失效，恐怕到时候整个世界都会被虚空次元吸掉。迷糊博士启动了咕咚店底下的宇宙飞船，猪猪侠为铁拳虎接上备用能源，勉强维持基本机能运作。而另一边星际超好玩联盟主席普利斯，颁布宇宙命令，将猪猪侠等人通通驱逐到宇宙边界，永远不得踏入任何星球。迷糊博士只好带着大家撤离童话星球，展开一段拯救铁拳虎的星际旅行。

迷糊博士从遥远的星系来到童话星球，想要找出能成为超星萌宠铁拳虎伙伴的人。猪猪侠因好奇走进迷糊博士的古董店，从而发现了一个意外的秘密，铁拳虎本身就是猪猪侠的爷爷创造出来的神奇智能生命。