曾经贵为香港重案组高级督察的司徒舜（郑嘉颖 饰）过于依赖天眼系统，虽然这种办案方式帮他找到许多破案的关键和证据，却也将他潜入了纵火、毒品的陷阱。为了追查陷害他的真凶，司徒愤而辞职，后在友人介绍下进入一家保安公司担任保安经理，他凭借多年积累的办案知识很快成为该公司的得力干将，在此期间他与新加入公司的郑力行（陈展鹏 饰） 惺惺相惜，情同手足。某次意外，让司徒邂逅私家侦探吴珍妮（杨怡 饰）。这次相遇令司徒重新看到查清纵火真相的希望，同时发现珍妮仿佛拥有某种特殊的能力。　　二男一女携手办案，奇妙的感情故事也悄然发生……

万冠园是佛山酱油业百年老字号，大当家万启山（吴岱融饰）与夫人席德容（龚慈恩饰）坚持「传男不传女，传內不传外」的宗旨，可是一宗毒酱油事故，使他不得不答应让夏小满（朱晨丽饰）及叶细幺（龚嘉欣饰）两女加入，与其子万卓枫（何广沛饰）成为同期学徒。三人与酱园小师傅华歌（吴业坤饰）建立了复杂的四角关系，又间接揭发了万家多个秘密，加上卓枫突然被掳走，人心惶惶。酱园內，启山几个弟弟启石（郑子诚饰）、启川（陈嘉辉饰）及启江（徐荣饰）酝酿分家，酱园外，专员高兆荣（袁文杰饰）也密谋夺取酱园财产，万冠园百年基业随时毁于一旦！

人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 　　《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。

庄子乔（陈展鹏饰）和张心月（黄智雯饰）是儿时朋友，因为彼此父亲犯下罪行，他们走上了截然不同的道路。月在父亲入狱后，改名换姓，希望重过新生，即使结婚生女，也绝口不提自己的往事。乔则视父亲为反面教材，誓言不会重蹈上一代覆辙，选择以保险调查员为职业。 　　两人久未见面，因为一份一千万的人寿保险而重遇。月的丈夫殷昊然意外身亡，然于数月前增加保额，而意外发生前又得悉月的身世，令乔怀疑这不是一宗意外……然的母亲亦对月有所怀疑，遂向女警杨忻晓（汤洛雯饰）求助，晓揭发月和乔的身世，原来晓是当年案件的受害者之一。此时，另一宗死亡事件发生…… 　　错误虽然发生，但只要找到隐门，就必有出路。

故事讲述晋国诸侯献公育有三子申生，重耳与夷吾。申生好医术，对继承爵位之事并不着急，而夷吾（黄子扬 饰）不及重耳（黎明 饰）贤能，不惜出毒招重耳，以求得到世子之位，重耳为免兄弟间起干戈，毅然出国游历。重耳应邀出席诸侯大会，途中邂逅秦国怀嬴公主（罗慧娟 饰），情丝互结，可惜生逢乱世，未能成眷属。　　献公驾崩后，奸妃骊姬（刘桂芳 饰）专政，力举其子奚齐为帝，为朝中大臣所不容，引起内乱。夷吾得秦穆公之势回国称帝。 夷吾登基后，仍担心重耳争位，故出尽办法对付重耳，并下令将怀赢下嫁其太子圉，令重耳大受刺激。重耳为避免夷吾加害，逃亡至赤狄国，备受重用，娶得季隗公主（郭秀云 饰）声势日隆。重耳获悉晋国法政大乱，遂率军大举回晋主持大局，受推举为帝，为晋文公。